直线电机具有远动惯量小、高灵敏、系统刚度高等优点，光栅尺是闭环控制系统中的测量装置。光栅尺只是一个反馈系统，直线电机、音圈马达通常都要搭配光栅尺做反馈。

光栅尺，也称为光栅尺位移传感器或光栅尺传感器，是通过利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作线性位移或者角位移的检测。

       一般根据机构要求的精度，配合着选合适的光栅尺形成闭环反馈，直线电机和光栅尺的精度大致决定了整个系统的定位精度。光栅编码器是常用的位置、速度传感器，常用于运动伺服系统中做反馈元件。光栅编码器的精度对系统的性能有至关重要的作用。

光栅编码器，有圆形的和线性的，圆形称为码盘，线性型的称为光栅尺。根据需求，选着适合的光栅。直线型光栅编码器，在选取的时候，主要就是选取分辨率，速度，精度。其中又有金属光栅和玻璃光栅尺，金属光栅尺，长度没有限制，有一定的弯曲度，安装方便。玻璃光栅尺没有金属光栅尺那样长度不限制、可弯折等优点，不过玻璃光栅尺在精度上优于金属的。