项目需求

取代丝杆，X/Y轴快移速度60m/min，最小增量输入0.1μm，加速度0.5g以上

解决方案

X/Y轴采用Akribis机床专用直线电机+绝对式光栅尺反馈

主要参数

机床参数

电机配置	X轴	Akribis 直线电机
	Y轴	Akribis 直线电机
	Z轴	伺服电机
行程(mm)	X轴	1200
	Y轴	800
	Z轴	800
机床精度	X/Y/Z 轴定位精度(VDI3441) (mm)	0.006/0.005/0.004
	X/Y/Z 轴重复定位精度(VDI3441) (mm)	0.003/0.003/0.003
	X/Y/Z 光栅尺分辨率 (μm)	0.05/0.05/0.1
进给速度	G0 快移速度 (X/Y/Z) (m/min)	60/60/30
	切削进给速度 (X/Y/Z) (m/min)	30/30/15
	加速度 (X/Y/Z) (m/s²)	6/6/3
	最小增量输入 (mm)	0.0001
数控系统	/	Fagor8060M

项目需求

取代丝杆，X/Y轴快移速度60m/min，最小增量输入0.1μm，加速度0.5g以上

解决方案

X/Y轴采用Akribis机床专用直线电机+绝对式光栅尺反馈

主要参数

机床参数

电机配置	X轴	Akribis 直线电机
	Y轴	Akribis 直线电机
	Z轴	伺服电机
行程(mm)	X轴行程	1600
	Y轴行程	1300
	Z轴行程	800
机床精度	X/Y/Z 轴定位精度(VDI3441) (mm)	0.006/0.006/0.006
	X/Y/Z 轴重复定位精度(VDI3441) (mm)	0.004/0.004/0.004
	X/Y/Z 光栅尺分辨率 (μm)	0.01/0.01/0.01
进给速度	G0 快移速度 (X/Y/Z) (m/min)	60/60/30
	切削进给速度 (X/Y/Z) (m/min)	30/30/15
	加速度 (X/Y/Z) (m/s²)	6/6/3
	最小增量输入 (mm)	0.0001
数控系统	/	海德汉 TNC620/西门828

项目需求

取代丝杆，X/Y轴快移速度60m/min，最小增量输入0.1μm，加速度0.5g以上

解决方案

X/Y轴采用Akribis直线电机，其中X轴行程长达4.5m，通过直线电机取代“伺服电机+丝杆”，避免长丝杆速度慢、挠度大的缺陷。

主要参数

机床参数

电机配置	X轴	Akribis 直线电机
	Y轴	Akribis 直线电机
	Z轴	伺服电机
行程(mm)	X轴行程	4500
	Y轴行程	600
	Z轴行程	500
机床精度	X/Y/Z 轴定位精度(VDI3441) (mm)	0.02/0.006/0.006
	X/Y/Z 轴重复定位精度(VDI3441) (mm)	0.01/0.004/0.004
	X/Y/Z 光栅尺分辨率 (μm)	0.05/0.05/0.1
进给速度	G0 快移速度 (X/Y/Z) (m/min)	60/60/36
	切削进给速度 (X/Y/Z) (m/min)	30/30/18
	加速度 (X/Y/Z) (m/s²)	4/8/3
	最小增量输入 (mm)	0.0001
数控系统	/	Fagor 8060M

项目需求

取代丝杆，X/Y/Z轴快移速度60m/min，最小增量输入0.1μm，加速度0.5g以上； A轴最高转速60rpm，额定扭矩1800Nm，定位精度±4″，重复定位精度±2.5″； C轴最高转速100rpm，额定扭矩800Nm，定位精度±4″，重复定位精度±2.5″。

解决方案

X/Y/Z轴采用Akribis直线电机+绝对式光栅尺反馈，A/C轴采用Akribis摇篮式ATRT系列直驱转台。

主要参数

机床参数

电机配置	X轴	Akribis 直线电机
	Y轴	Akribis 直线电机
	Z轴	Akribis 直线电机
	A/C轴	Akribis 直驱转台
行程(mm)	X轴行程	650
	Y轴行程	650
	Z轴行程	600
机床精度	X/Y/Z 轴定位精度(VDI3441) (mm)	0.005/0.005/0.005
	X/Y/Z 轴重复定位精度(VDI3441) (mm)	0.003/0.003/0.003
	X/Y/Z 光栅尺分辨率 (μm)	0.01/0.01/0.01
	A/C 轴定位精度(VDI3441) (mm)	8/8
	A/C 轴重复定位精度(VDI3441) (mm)	5/5
进给速度	G0 快移速度 (X/Y/Z) (m/min)	60/60/60
	切削进给速度 (X/Y/Z) (m/min)	30/30/30
	加速度 (X/Y/Z) (m/s²)	5/5/5
	最小增量输入 (mm)	0.0001
A/C转台参数	A/C 最高转速 (rpm)	60/100
	A/C 额定扭矩 (Nm)	1800/800
	A/C 抱紧扭矩 (Nm)	5000/2000
	A/C 转角范围	±130°/ N×360°
数控系统	/	海德汉 TNC640/西门子840D

项目需求

X轴加速度0.5g以上，能实现0.1μm微进给及高频往复运动； C轴转速150rpm以上，额定扭矩60Nm以上。

解决方案

X轴：直线运动轴，采用Akribis直线电机；

C轴：工件回转轴，采用Akribis直驱转台。

主要参数

X/C轴主要参数

X轴	电机	Akribis 直线电机
	X轴行程 (mm)	450
	X轴最大加速度 (g)	0.5
	持续推力 (N)	2000 (水冷)
	峰值推力 (N)	3000
C轴	电机	Akribis 直驱转台
	额定扭矩 (Nm)	65
	最高转速 (rpm)	200
	定位精度 (μm)	±2.5
	重复定位精度 (μm)	±1.5

项目需求

直线轴实现0.1μm微进给，最大快移速度2m/s；A/C轴定位精度±6″，重复定位精度±3”。及±1.5″重负定位精度

解决方案

X/Y/Z轴：直线运动轴，其中X/Y采用Akribis直线电机；

A/C轴：采用Akribis直驱转台堆叠形式，A轴回转，C轴摆动。

主要参数

AC轴参数

项目	摆动轴/c轴	工件轴/A轴
额定扭矩 (Nm)	277	55
峰值扭矩 (Nm)	800	160
最大转速 (rpm)	110	300
水冷方式	水冷	水冷
定位精度 (μm)	±6	±6
重复定位精度 (μm)	±3	±3

项目需求

直线轴实现0.1μm微进给，旋转轴定位精度±5”。重复定位精度±2”。

解决方案

C轴采用Akribis卧式直驱转台，Z轴采用Akribis直线电机，螺纹运动由C轴与Z轴联动完成。

主要参数

C轴直驱转台主要技术参数

电机配置	Akribis 直驱电机
额定扭矩 (Nm)	150
额定电流 (A)	9.6
额定转速 (rpm)	40
最高转速 (rpm)	60
定位精度	±5
重复定位精度	±2

Z轴直线电机主要技术参数

电机配置	Akribis 直线电机
持续推力 (N)	2000 (水冷)
峰值推力 (N)	3000
持续电流 (Arms)	26
峰值电流 (Arms)	48
最大速度 (m/min)	80
行程 (mm)	600

项目需求

实现 0.1μm 微进给，提升磨削速率及表面质量、延长机床精度寿命并减少维护、降低噪音。

解决方案

X轴采用Akribis机床专用直线电机。                                

主要参数

导轨磨床X轴技术参数

移动部件	移动部件重量(kg)	速度(m/min)	行程(mm)	持续推力(N)	峰值推力(N)
工作台+工件+工装夹具等	10000	0~80	6000	9200	18100