近年来，永磁同步电机朝着扭矩密度越大的方向发展，尤其是一些特殊的行业，他们更需要高扭矩密度的力矩电机，比如机床领域的摇篮转台：由于整个转台的重量较大，一般需要较高的扭矩才能维持固定的角度进行加工，因此，对力矩电机的扭矩需求较高。
伺服电机+机械传动的缺点
传统的摇篮转台是通过伺服电机+蜗轮蜗杆/滚子凸轮/谐波减速机等机械结构实现传动，主要存在以下缺点：
1. 存在机械磨损、背隙，精度寿命较短，难以满足高精度加工要求
2. 结构相对复杂，体积较大，扭矩传递效率低、响应速度较慢
直驱永磁同步电机优势
直驱永磁同步电机避免了以上问题，并渐渐应用于各类行业，逐步替代伺服电机。在机床加工领域，摇篮转台产品就是其中一个例子。因为“直驱”，无背隙的特点，传递效率能达到百分子90甚至更高， 再加上稀土永磁的设计，使得扭矩密度高于其他种类的电机，备受大家喜爱。
CNC直驱摇篮转台
共集成有3个永磁同步电机
雅科贝思力矩电机优势
雅科贝思针对此类大扭矩需求的应用，研发了ADR-F-W系列力矩电机（水冷设计，永磁同步电机），其特点有：
高扭矩密度
水冷设计
大中孔，安装自由度高
低齿槽转矩
高响应
除了直驱和高扭矩密度的特点，此类转台电机，对电机的扭矩波动也有相当苛刻的要求。因为较大的扭矩波动，会影响加工件表面质量。
针对此问题，雅科贝思给出了独特的铁芯和磁钢的设计，此设计可优化电机的齿槽转矩，能够在很大程度上地满足转台领域的应用需求。
电机参数
持续扭矩：70Nm~1000Nm
峰值扭矩：167Nm~1656Nm
电机直径：180mm~450mm
该系列扭矩和尺寸覆盖范围较广，客户可以根据实际工况进行自由选择。
