直线电机是一种采用扁平设计并且与从动负载直接耦合的电机，具有卓越的性能、刚性、动态速度与加速度、定位准确性以及运行效率。目前，市场上的直线电机主要包括有铁芯和无铁芯两种类型，有铁芯和无铁芯直线电机各有各的特点，应用的场景也有所不同。

有铁芯直线电机：

这是将线圈缠绕在硅钢板上，通过单面磁路最大限度提高生成力的电机。这种电机采用特殊的电磁设计，可提供最大额定推力，而且齿槽力小、推力大，是传动大重量物品的理想之选，可在机加工与处理过程中保持刚性。

有铁芯直线电机的优点包括芯铁设计成本低、推力密度高、良好的散热性。缺点是有齿槽效应，限制了运动的平滑性，而且吸引力可达电机额定推力的5-13倍，这使电机的安装更具有挑战性。

有铁芯直线电机比较适合对重复位定位精度要求不高的高速重载设备。

无铁芯直线电机：

这种电机没有供线圈缠绕的铁芯或插槽。因此齿槽效应为零，重量轻并且线圈组与磁路之间无任何引力。这些特点非常适合于需要非常小的轴承摩擦力、对较轻负载具有高加速度，以及在超低速度条件下依然可确保最高恒速的应用。模块化设计磁路由两排磁铁构成，可最大限度提高产生的推力，以及为磁路提供磁通回路。

无铁芯直线电机的优势包括没有吸引力、固定气隙，易于对准和安装、无齿槽效应，运行稳定、推进器具有低质量和高加速度。劣势是电机的满载功率比较小、和有铁芯相比，要使用两倍量的磁铁，成本较高，另外有更高的热敏电阻，工字型结构设计可缓解这一问题。

无铁芯直线电机更适合高重复位定位的高速轻载设备。