直接驱动电机 (DDR) 是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这些电机也被称为力矩电机，它们通过使用高能永磁，产生高力矩。

ADR-A系列

ADR-A 系列电机是铁芯型无刷电机。通过独特的绕组设计，与业内其他电机相比，ADR-A 系列电机会产生非常高的力矩。ADR-A 系列电机的形状因此也比竞争产品要小，这些电机的转子惯量低，从而实现更好的响应和稳定时间。在最大速度方面，这些电机也比其他电机要相对高些。在下面的图例里，将 ADR175-A-138 与直径类似的其他电机进行对比。对于传统的DDR，线圈绕组完成后插入到定子齿间插槽内。

从顶部看，线圈有直角。因此在插槽内两线圈之间必然存在空余空间，此空间是一种浪费，因为在此区域内可用磁通量不能用于产生任何力矩。对于我们的ADR-A系列，线圈采用专门工艺进行绕制，可提高至少35%的绕组量并充分利用插槽内空间。

因此电机具有更高的扭矩。 ADR-A系列在定子齿牙上有专门的牙尖，此设计显著使齿槽转矩最小化而不会影响电机性能。雅科贝思的设计工程师竭尽所能使电机性能最大化比如减少齿槽扭矩到最小化。

ADR-A 系列电机的齿槽扭矩低。它们与轴承、不同选项的编码器、数字量光学编码器和 SINCOS 的光学编码器完全集成在一起。这些电动机也配备有低速和高速绕组 (S 或 P)。