设计特点：
A. 多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载重心一致
B. 使用无铁芯电机
C. 速度波动小
| 电机参数 | 单位 | L | U |
| 电机型号 | - | AUM5-S4×2 | AUM5-S2 |
| 持续推力(自冷) @100ºC① | N | 393×2 | 197 |
| 峰值推力 | N | 2830×2 | 1415 |
| 力常数 ±10% | N/Arms | 157.2 | 78.6 |
| 反电势常数 ±10% | Vpeak/(m/s) | 128.4 | 64.2 |
| 相间电阻 @25ºC ±10%② | Ω | 16.52 | 8.28 |
| 相间电感 ±40%③ | mH | 26.00 | 13.00 |
| 持续电流(自冷) @100ºC① | Arms | 2.5 | 2.5 |
| 峰值电流 | Arms | 18.0 | 18.0 |
| 最高母线电压 | Vdc | 330 | 330 |
| 电磁周期 | mm | 84 | 84 |
| 机械参数 | 单位 | L | U |
| 有效行程 | mm | 400 | 400 |
| 额定负载 | kg | 20 | |
| 空载运动质量 | kg | 40 | 4 |
| 最大加速度 | m/s2 | 20 | 20 |
| 最大速度 | m/s | 2 | 2 |
| 编码器参数 | μm | 0.05/0.5/SINCOS | 0.05/0.5/SINCOS |
| 最小机械步长 | μm | 0.5 | 0.5 |
| 重复定位精度 | μm | ±1.5 | ±1.0 |
| 绝对定位精度 | μm | ±10.0 | ±10.0 |
| 直线度 | μm | ±10.0 | ±10.0 |
| 平面度 | μm | ±10.0 | ±10.0 |
| 横摆角 | arcsec | ±10.0 | ±10.0 |
| 俯仰角 | arcsec | ±10.0 | ±10.0 |
| 正交性 | arcsec | 10.0 | |
| 空载平台总质量 | kg | 570 | |
注: 1 测量时环境温度为25ºC，取决于散热环境。 2 电阻测量采用直流电流，含0.5米标准线缆。 3 电感测量频率1kHz，AUM系列电感浮动范围较大为±40%是因为三相电感不同，样册标定数值为最大值与最小值的平均值，对于每一相电感，浮动范围为±20%。 ●此参数表是此种类型平台典型值。 ●请联系我们获取更多选项。 ●特殊环境要求，可定制，请联系cust-service@akribis-sys.cn。 相关参数规格如有变动，恕不另行通知。 | |||
