设计特点：
A. 多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载重心一致
B. 使用有铁芯AJM、AKM电机
C. 推力密度大
| 电机参数 | 单位 | L | U |
| 电机型号 | - | AUM5-S4×2 | AUM5-S2 |
| 持续推力(自冷) @100ºC① | N | 722×2 | 446 |
| 峰值推力 | N | 1610×2 | 1409 |
| 力常数 ±10% | N/Arms | 153.0 | 97.1 |
| 反电势常数 ±10% | Vpeak/(m/s) | 124.9 | 79.3 |
| 相间电阻 @25ºC ±10%② | Ω | 2.3 | 5.2 |
| 相间电感 ±30%③ | mH | 58.0 | 23.6 |
| 持续电流(自冷) @100ºC① | Arms | 9.6 | 4.6 |
| 峰值电流 | Arms | 28.8 | 18.0 |
| 最高母线电压 | Vdc | 600 | 600 |
| 电磁周期 | mm | 42 | 20 |
| 机械参数 | 单位 | L | U |
| 有效行程 | mm | 600 | 600 |
| 分辨率 | μm | 0.5/0.1/SINCOS | 0.5/0.1/SINCOS |
| 重复定位精度 | μm | ±2/±1 | ±2/±1 |
| 直线度 | μm | ±10 | ±10 |
| 平面度 | μm | ±10 | ±10 |
| 额定负载 | kg | NA | 50 |
| 空载运动质量 | kg | 53 | 6 |
| 空载总质量 | kg | 685 | 685 |
| 最大静态力矩 | Nm | NA | 20 |
注: 1 测量时环境温度为25ºC，取决于散热环境。 2 电阻测量采用直流电流，含0.5米标准线缆。 3 电感测量频率为1 kHz。 ●此参数表是此种类型平台典型值。 ●请联系我们获取更多选项。 ●特殊环境要求，可定制，请联系cust-service@akribis-sys.cn。 相关参数规格如有变动，恕不另行通知。 | |||
