设计特点
A. 扁平设计
B. 大中孔孔径
C. 无齿槽效应
D. 直驱无刷电机无铁芯技术
E. 通过光学零位实现精准复位
F. 内置高精度编码器和精密轴承
| 电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | 最高转速基于标准轴向/径向跳动 @230V AC① | 重复定位精度② | 转动惯量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kg·m2) | |
| ACW120 | 120 | 37 | 37 | 400 | +/-4 | 6.584E-04 |
| ACW170 | 170 | 37 | 50 | 250 | +/-3 | 2.020E-03 |
| ACW220 | 220 | 42 | 70 | 190 | +/-3 | 8.354E-03 |
注：
①测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)和最大母线电压。
②测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)，P5端跳等级。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
ACW120
ACW170
ACW220
