设计特点
A. 高扭矩密度
B. 低齿槽转矩
C. 小体积紧凑设计
D. 可选低速绕组或高速绕组低高压转速
E. 适用于机械手应用
| 电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | 最高转速@峰值转矩① | 重复定位精度 | 转动惯量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kg·m2) | |
| ADR045-F-005 | 45 | 14 | 25 | 3000 | - | 2.6E-06 |
| ADR045-F-010 | 45 | 19 | 25 | 3000 | - | 5.20E-06 |
| ADR060-F-010 | 60 | 22 | 30 | 3000 | - | 1.02E-05 |
| ADR060-F-020 | 60 | 32 | 30 | 3000 | - | 2.03E-05 |
| ADR075-F-015 | 75 | 31 | 35 | 3000 | - | 3.25E-05 |
| ADR075-F-030 | 75 | 46 | 35 | 3000 | - | 6.47E-05 |
| ADR080-F-020 | 80 | 31 | 40 | 3000 | - | 4.80E-05 |
| ADR090-F-020 | 90 | 38.5 | 40 | 3000 | - | 1.03E-04 |
| ADR090-F-040 | 90 | 58.5 | 40 | 1500 | - | 2.04E-04 |
注：
①测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)和最大母线电压。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
ADR045-F-005
ADR045-F-010
ADR060-F-010
ADR060-F-020
ADR075-F-015
ADR075-F-030
ADR080-F-020
ADR090-F-020
ADR090-F-040
