基因测序仪又称DNA测序仪，是测定DNA片段的碱基顺序、种类和定量的仪器。主要应用在人类基因组测序、遗传病、传染病和癌症的基因诊断，以及法医的亲子鉴定和个体识别，生物工程药物的筛选和动植物杂交育种等方面。
其中搭载生物芯片的高速高精运动控制平台是基因测序仪的核心部件之一，该平台有两个主要评价指标：
精度直接影响基因测序的准确性
速度直接影响基因测序的通量，即测序效率
基因测序XY轴运动控制平台
雅科贝思搭载生物芯片的运动控制平台，通过XY轴移动将需要检测的区域步进式移动到Z轴相机正下方，Z轴电机带动相机自动对焦，对生物组织进行检测。
这一移动过程，对于平台的快速整定和定位精度有很高的要求。
技术指标:
X轴负载3KG，行程80mm，最大速度500m/s，重复定位精度±0.1µm；
Y轴负载10KG，行程85mm，最大速度500m/s，重复定位精度±0.1µm。
技术难点：
X轴：
运动1mm，运动+整定时间60ms以内
(误差带 0.1µm，稳定后的静态误差≤50nm）
Y轴：
运动1mm，运动+整定时间70ms以内
(误差带 0.1µm，稳定后的静态误差≤50nm）
雅科贝思解决方案
基于扁平化ALM系列无铁芯电机，定制了紧凑型XY轴运动平台，搭配AGD301驱控一体，在达到客户定位精度要求的情况下，实现快速整定，从而提高测序的准确性和效率。
机械平台
X轴电机 | ALM13-S2 |
Y轴电机 | ALM13-S2 |
光栅尺 | 分辨率5nm |
导轨 | 高精度交叉滚柱导轨 |
优势 | 精度高，承载力强，体积也比较小 |
电控组件1
ECMsm：紧凑型多轴驱控一体驱动器控制器，控制功能强大、体积紧凑。可根据需要，搭配2轴或4轴方案。适用各种开发环境、开发语言，在紧凑型高性能运控设备领域有广泛应用。
电控组件2
AGD301：三轴驱控一体驱动控制器，成本低，体积小，整定时间短，可根据客户做定制化开发。
机械指标 | |||
测试项 | 单位 | X轴 | Y轴 |
有效行程 | mm | 80 | 85 |
重复定位精度 | µm | 0.2 | 0.2 |
直线度 | µm | 0.7 | 0.7 |
平面度 | µm | 1.4 | 1.7 |
电气指标（AGD301，负载3KG） | |
轴号 | 运动1mm，误差带0.1µm |
X轴运动&整定时间 | （48+10）ms |
Y轴运动&整定时间 | （49+20）ms |
Akribis基因测序运动控制平台解决方案，是精度与速度的完美结合，为您的基因测序工作带来前所未有的便捷和高效体验！
