行业背景
在当前的行业中，竖直应用直驱模组主要依赖于机械弹簧或气缸来平衡重力。然而，这种传统的平衡方法存在一些明显的缺点：
机械弹簧：刚度差，且其提供的力也不恒定，因此只能在固定位置完美平衡重力；
气缸：靠气压或气压差控制出力，气缸活塞随着模组运动，为了保证出力不变，需要充气或排气维持气压恒定，平衡气压需要时间，所以不能即时响应。
产品创新
为了解决这些问题，我们推出了XMZ系列竖直应用直驱模组，这款模组是XRL系列模组的衍生产品，搭载了磁弹簧重力补偿模块，使其非常适合在竖直方向运动。
XMZ系列模组
磁弹簧的动子、定子分别与模组的动子、定子相连，磁弹簧动子受到竖直向上的力，抵消模组动子及负载（配重块）的重力，实现平衡状态。
浮动接头可以消除两部分移动部件之间的干涉，使模组运行顺畅，确保模组精度和可靠性。
磁力弹簧 | 气缸 | 机械弹簧 | |
性能 | 行程内恒力 | 靠气压或者气压差，控制出力 | F=k*x，非恒力 (k:劲度系数x:变形量） |
结构 | 有导向功能 (MSP-A) | 需外接气路 有导向功能 | 无导向功能 |
维护 | 检查&润滑 (MSP-A) | 取决于 气缸型式 | 检查&润滑 |
响应 速度 | 即时响应 | 平衡气压需要时间，非即时响应 | 受弹簧固有频率影响 |
磁弹簧重力补偿方案相较于气缸重力补偿具有显著优势。它无需通气，不依赖气源，降低了应用场所的配套设施要求。
此外，它还有交期短、效益高、经济耐用等优点。在行程内，磁弹簧提供恒力，能够及时响应，并在断电后发挥一定的保护作用。
XMZ系列模组特性
采用无齿槽力的无铁芯U型直线电机
使用防蠕动交叉滚柱导轨
高精度增量式光学编码器
使用磁弹簧做重力补偿
具有出色的重复定位精度（±0.3µm）、平面度（±2.0µm）和直线度（±2.5µm）
摩擦小、响应快、整定时间短、速度波动小
可与直线模组叠加使用，组成XYZ等多轴平台
行业应用
XMZ系列竖直应用直驱模组可广泛应用于光学调焦、电子、半导体、光伏片、锂电池、玻璃及液晶面板设备中检测轴的高精定位，以及工业印刷机、激光加工等需要高速高精度和轨迹跟随或速度控制的复杂工况。
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