设计特点：
A.紧凑结构
B.充分利用磁场
C.无铁芯，无齿槽力
D.同一磁轨上可选多个动子
| 电机线圈 | 线圈长度(mm) | 持续推力(N) | 峰值推力(N) |
| RDM020-A-B2 | 31.0 | 2.1 | 6.2 |
| RDM020-A-B3 | 46.0 | 3.1 | 9.3 |
| RDM020-A-B4 | 61.0 | 4.1 | 12.4 |
| 电机磁轨 | 磁轨长度(mm) |
| RDM020-A-TL160 | 160.0 |
| RDM020-A-TL235 | 235.0 |
| RDM020-A-TL325 | 325.0 |
| 电机线圈 | 线圈长度(mm) | 持续推力(N) | 峰值推力(N) |
| RDM030-A-B2 | 61.0 | 12.4 | 37.2 |
| RDM030-A-B3 | 91.0 | 18.6 | 55.8 |
| RDM030-A-B4 | 121.0 | 24.8 | 74.5 |
| 电机磁轨 | 磁轨长度(mm) |
| RDM030-A-TL332 | 331.4 |
| RDM030-A-TL422 | 421.4 |
| RDM030-A-TL512 | 511.4 |
| 电机线圈 | 线圈长度(mm) | 持续推力(N) | 峰值推力(N) |
| RDM050-A-B3 | 56.8 | 25.8 | 77.4 |
| RDM050-A-B5 | 94.0 | 43.0 | 129.0 |
| RDM050-A-B7 | 131.2 | 60.2 | 180.6 |
| 电机磁轨 | 磁轨长度(mm) |
| RDM050-A-TL151 | 151.0 |
| RDM050-A-TL337 | 337.0 |
| RDM050-A-TL523 | 523.0 |
| RDM050-A-TL709 | 709.0 |
| RDM050-A-TL895 | 895.0 |
| 电机线圈 | 线圈长度(mm) | 持续推力(N) | 峰值推力(N) |
| RDM060-A-B4 | 145.0 | 91.9 | 275.6 |
| RDM060-A-B5 | 181.0 | 114.8 | 344.5 |
| RDM060-A-B6 | 217.0 | 137.8 | 413.4 |
| 电机磁轨 | 磁轨长度(mm) |
| RDM060-A-TL328 | 327.8 |
| RDM060-A-TL544 | 543.8 |
| RDM060-A-TL760 | 759.8 |
| RDM060-A-TL976 | 975.8 |
