设计特点:
A. 三轨堆叠XY平台
B. 下轴使用三根导轨,支持更长长行程的上轴
C. 使用定制的带气管紧凑排线
电机参数 | 单位 | L | U |
电机型号 | - | AUM5-S3 | AUM4-S3 |
持续推力(自冷) @100ºC① | N | 295 | 166 |
峰值推力 | N | 2122 | 936 |
力常数 ±10% | N/Arms | 117.9 | 72.0 |
反电势常数 ±10% | Vpeak/(m/s) | 96.3 | 58.8 |
相间电阻 @25ºC ±10%② | Ω | 12.40 | 13.97 |
相间电感 ±30%③ | mH | 19.50 | 11.50 |
持续电流(自冷) @100ºC① | Arms | 2.5 | 2.3 |
峰值电流 | Arms | 18.0 | 13.0 |
最高母线电压 | Vdc | 330 | 330 |
电磁周期 | mm | 84 | 60 |
机械参数 | 单位 | L | U |
有效行程 | mm | 500 | 500 |
分辨率 | μm | 0.5/0.1/SINCOS | 0.5/0.1/SINCOS |
重复定位精度 | μm | ±2/±1 | ±2/±1 |
直线度 | μm | ±10 | ±10 |
平面度 | μm | ±10 | ±10 |
额定负载 | kg | NA | 20 |
空载运动质量 | kg | 40 | 7 |
空载总质量 | kg | 370 | 370 |
最大静态力矩 | Nm | NA | 10 |
注: ①测量时环境温度为25ºC,取决于散热环境。 ②电阻测量采用直流电流,含0.5米标准线缆。 ③电感测量频率1kHz,AUM系列电感浮动范围较大为±40%是因为三相电感不同,样册标定数值为最大值与最小值的平均值,对于每一相电感,浮动范围为±20%。 ●此参数表是此种类型平台典型值。 ●请联系我们获取更多选项。 ●特殊环境要求,可定制,请联系cust-service@akribis-sys.cn。 相关参数规格如有变动,恕不另行通知。 |