有铁芯直线电机是一种高精度、高速度重复直线运动的直接驱动装置,适用于高精密的激光设备与3C产品检测设备等领域。其结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,使结构大大简化,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度大大提高,以下是设计重点要注意的事项。
1、铁心的磁通密度不宜过高或过低,当铁心材料、频率和硅钢片厚度一定时,铁损决定于磁通密度的大小,磁通密度过高使铁损增加,电机效率降低,铁心发热使电机温升增高;
2、线圈电流密度不宜过大或过小,直线电机线圈具有一定的电阻,当电流通过线圈时就产生损耗。绕组温度升高,电机设计希望减小电阻,以减小损耗,提高效率。虽然加粗线径,降低电流密度可以减电阻,但会造成线圈材料用量增加;
3、直线电机槽口宽度不宜过大,槽口太大使气隙磁通分布不均,齿谐波增大附加损耗增加,通常约3.5mm,太小会入线困难;
4、直线电机槽满率不宜过高或过低,一般取75~85%槽满率低电机运行时导线在槽内松动,易损伤绝缘。此外槽内空隙多,由于空气导热差,影响线圈的散热使电机温度升高;
5、直线电机槽形的设计尽可能选用平行齿梯形槽,槽形边缘不要有尖角,尽量用圆底槽,圆槽铸铝时做模方便,定子芯片嵌线容易。