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APK三轴(XZT)平台
Z-轴 2G 加速 最高 100mm 行程和 3 轴选项 15mm 超薄三轴设计 真空吸头 力控制 +/- 3g (配合推荐驱动器) 搭配 APK-ME3 驱动器和其它驱动器
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产品特点:

三轴(XZT)执行机构,

力控精度可达10g±2g

行程可选25mm、 50mm、 100mm

快速响应和短整定时间

旋转轴由中空贯通

产品用途:适用于高速取放



APK16-XZT50APK16-XZT100
参数规格X-轴Z-轴T-轴X-轴Z-轴T-轴
电机型号AVA6-8-C54APZ1-50TP12AVA6-8-C54APZ1-100TP12

持续推力(自冷) @100ºC [X轴①② | Z轴①]

持续转矩(自冷) @100°C [T轴]

12.04 N5.0 N7.40E-03 Nm12.04 N5.0 N7.40E-03 Nm

峰值推力 [X轴② | Z轴

峰值转矩 [T轴]

36.1 N14.90 N1.85E-02 Nm36.1 N14.90 N1.85E-02 Nm

力常数 ±10% [X轴② | Z轴]

转矩常数 ±10% [T轴]

14.5 N/A3.9 N/Arms9.25E-03 Nm/Arms14.5 N/A3.9 N/Arms9.25E-03 Nm/Arms
反电势常数 ±10%②

14.5

 V/(m/s)

3.2 Vpeak/(m/s)7.91E-04 Vpeak/rpm

14.5

 V/(m/s)

3.2 Vpeak/(m/s)7.91E-04 Vpeak/rpm

电阻 @25ºC ±10% [X轴③]

相间电阻 @25°C ±10% [Z轴 ④| T轴④]

9.0 Ω4.8 Ω2.63 Ω9.0 Ω6.0 Ω2.63 Ω

电感 ±20% [X轴⑤]

相间电感 ±30% [Z轴⑤]

相间电感 ±20% [T轴⑤]

4.04 mH1.1 mH0.23 mH4.04 mH1.4 mH0.23 mH
持续电流(自冷) @100ºC①0.83 A1.3 Arms0.80 Arms0.83 A1.3 Arms0.80 Arms
峰值电流2.49 A3.8 Arms2.00 Arms2.49 A3.8 Arms2.00 Arms


最高电压 [X轴]

最高母线电压 [Z轴 | T轴]

48 Vdc48 Vdc48 Vdc48 Vdc48 Vdc48 Vdc
电磁周期-17.1 mm--17.1 mm-
极数--4--4
参数规格X-轴Z-轴T-轴X-轴Z-轴T-轴
有效行程8 mm50 mm360° (无限旋转)8 mm100 mm360° (无限旋转)
分辨率SINCOSSINCOSSINCOSSINCOSSINCOSSINCOS
重复定位精度±1.5 μm±1.5 μm±20 arcsec±1.5 μm±2.5 μm±20 arcsec
额定负载0.02 kg
0.02 kg

空载运动质量 [X轴 | Z轴] 

空载转动惯量 [T轴]

0.6 kg0.3 kg4.90E-08 kg·m²0.6 kg0.3 kg4.90E-08 kg·m²
空载总质量2.1 kg2.1 kg
最高加速度20 m/s²20 m/s²620 rad/s²20 m/s²20 m/s²620 rad/s²
最高速度0.3 m/s0.8 m/s62 rad/s0.3 m/s1.2 m/s62 rad/s
最大压力0.8 MPa
0.8 MPa

注:

1 测量室温25ºC,取决于散热环境。

2 行程中点处的值。 

3 电阻测量采用直流电流,含0.5m标准导线

4 电阻测量采用直流电流,含1.0m标准导线。 

5 电感测量频率1kHz。

相关参数规格如有变动,恕不另行通知。 


APK-2G-XZT50 尺寸图

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APK-2G-XZT100 尺寸图

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