圆形音圈电机是在音圈电机的基础上，通过合理设计音圈电机的磁路结构，使用较少的永磁材料，在电机工作气缝中产生满足要求的磁通密度，达到降低材料价格的目的。Akribis解决方案通过使用⾳圈电机，达到运⾏平稳的目的。
应用案例 | 微流控芯片搬运模块
微流控芯片搬运模块
微流控芯片
微流控芯片（Microfluidic Chip）就是把样品制备、反应、分离、检测等基本操作单元集成到一块微小的芯片上，并自动完成生物、化学、医学分析全过程。
微流控芯片不仅可使珍贵的生物试样与试剂消耗大大降低到微升甚至纳升级, 而且使分析速度成十倍百倍地提高, 费用成十倍、百倍地下降, 使得它在生物、医学等领域具有巨大应用潜力。
近年来，微流控技术得到了飞速的发展，使得微流控“芯”片技术作为当前分析科学的重要发展前沿，被广泛应用在微型全分析系统(Miniaturized Total Analysis Systems, TAS)或称“芯”片实验室(Laboratory-on-a-Chip , 简称 LOC) 领域，在生物医药领域发挥着巨大的作用，成为科学家及医生手中强有力的工具。
面临挑战
在生物医药行业中，微流控芯片的检测搬运是多通道病理检测仪在运行过程中相当重要的一个模块。厚度只有 1-2 mm 的微流控芯片给夹持带来挑战。
在此过程中，对于通过 Z 轴垂直直线运动抓取芯片，这部分除了上下运动，还有一个夹持的抓取运动，甚至还需要“芯”片的旋转。
通过 X 轴水平直线运动，“芯”片被搬运到不同的处理工位，如病人样本及试剂的加样，液体密封，加热和冷却处理，以及光检测模块上。
同时，在突然断电的情况下，需保持“芯”片的继续夹持，并离开加热源和冷却源。
微流控芯片搬运模块一般结构和流程
客户痛点
医院实验室一般都没有真空和压缩空气，不能使用真空吸附的方法。
微流控芯片非常薄，供夹持“芯”片的厚度部分只有 1-2 mm，很多应用场合不能夹持“芯”片的外周。
夹持运动部分既有上下运动，旋转运动，又需要有夹持运动，而且在突然断电的情况下，需保持“芯”片的继续加持，并离开加热源和冷却源，常规旋转电机的驱动方案不容易实现。
Akribis解决方案
Akribis设计的微流控芯片搬运模块，能有效地解决客户的痛点，实现效率高的“芯”片运输与取放，受到了客户的高度认可。方案设计如下：
X1轴：采用高性价比、高稳定性的传统传动方式，或可选用直线电机方案。
Z1轴：Akribis高响应音圈电机AVM 35-15，且内置了高精度位置编码器，可达到微米级定位精度。配合拉伸弹簧，在断电时自动让“芯”片离开热源和冷源。
夹取机构：Akribis高响应音圈电机AVM 35-15，且内置了高精度位置编码器，可达到微米级定位精度。配压缩弹簧，在断电时自动保持“芯”片夹持状态。
控制系统：Akribis 高性能运动控制器。
使用Akribis音圈电机的夹持头及Z轴系统
音圈电机
出色的电磁设计方案，同等体积下较其他友商电机出力高百分子25
运动部件骨架采用环保的非金属材料，具有质量轻、无涡流的特点。与金属材料骨架方案相比，同等出力情况下具有更高的加速度
运动支撑系统由超精密直线轴承与特殊表面处理导向轴组成，相对运动的摩擦力小于15mN，运动部件寿命更长
音圈电机具备结构简单，运行平稳，定位精度高等特性
AVM系列圆柱形音圈电机
驱控一体
高性能三轴运动控制器，集成三轴直流伺服放大器
配有以太网、 USB、CAN总线、RS232和RS485通信端口，与各种主机设备如PC、PLC、HMI等连接
具有16kHz采样频率 (运动轨迹规划、位置环、速度环、可选的力和电流控制环)，可驱动2-3个音圈、有刷、无刷电机或者步进电机
AGD301系列
其他定制服务
除了微流控芯片的搬运模块，Akribis可以为客户设计制造更多的运动模块甚至整台机器，更高效率地提升“芯”片在运输检测过程中的速度和精度，助力医药行业的自动化应用。
圆形音圈电机能够直接产生直线运动，在驱动系统中不需要皮带、齿轮等中间传动机构，大大降低了能量损耗，节约了成本，并更大地提高了系统的响应速度和控制精度。Akribis通过技术和机器的综合使用，能有效的解决客户的痛点，实现效率高的“芯”片运输与取放，受到了客户的高度认可。
