无框电机一直都是运动控制解决方案的最优选择之一,其优势主要能从性能、尺寸、安装等方面来展现。
性能优势:
选用无框电机的应用多数为直驱式,这样能避免抢占有限的带宽资源,同时消除扭转损失,以及所有发条或弹簧损耗。消除机械裕量可将带宽提升5倍至20倍,而带宽越大,机器就能更快响应、运转和启停。这意味着能满足更多指标要求,每分钟能完成更多的工序,从而大幅提高生产力。
尺寸优势:
使用无框电机还能增大转矩密度,进而减少占地面积、降低重量。对于需要尺寸小、重量轻的伺服电机的应用,无框电机是理想选择。
此外,较轻的重量还能起到节能作用。无框电机的典型应用包括:机器人和机器人关节、武器站、传感器的万向节、瞄准系统、无人机推进与导航、工厂自动化设备等。
安装优势:
多数采用嵌入式电机设计的应用为直驱式,即电机直接连接到负载,无需联轴器、皮带和滑轮、齿轮以及其他机械部件。因此直驱无框电机能降低维护需求,缩短开机时间。
同时,使用无框电机,无需改装机器的动力学模型。无框电机的转子和定子无需进行任何特殊的公差分析,与其他类似器件一样,可按常规的设计流程进行安装。